El aumento de la construcción náutica en tiempos del Emperador trajo consigo un igual incremento de las obras manuscritas o impresas a ello dedicadas. Curiosamente estos tratados coinciden en una preocupación por la precisión terminológica que lo hacen muy interesante para el filólogo. La lengua empleada fue el castellano y con menos abundancia el portugués. La ordenación de estos escritos se hace sobre la base temática.