La capacidad para generar el movimiento es un fenómeno biológico ubicuo que llega a los niveles más complejos de ejecución y coordinación en el sistema muscular. Éste es el responsable de la mayoría de las interacciones del organismo con el mundo externo, como son el movimiento, el habla y otras muchas muy familiares en la actividad diaria. El músculo esquelético constituye pues el principal sistema efector del sistema nervioso. Tras un primer capítulo dedicado a la organización general se estudian los mecanismos de la contracción muscular, el metabolismo energético y la mecánica de la contracción muscular completado con simulaciones prácticas.